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Para llevar una vida plena, es preciso satisfacer tres necesidades: la necesidad física (salud y actividad), la necesidad psicológica (conocimiento y poder) y la necesidad espiritual (felicidad y paz). Cuando las tres se hallan presentes, hay armonía. Hay que tener en cuenta que los progresos en el yoga van poco a poco.

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El yoga es una disciplina, más que un deporte, porque no trata solo de cultivar el cuerpo, sino también la mente, y el alma. Es muy importante tener en cuenta la respiración, ya que a través de la respiración es como se consigue la relajación, y con ella la meditación. Las posturas de yoga, son ejercicios que unen el cuerpo con la mente.